Тут все очень просто. Идем сюда и качаем это (в зависимости от вашей ОС)
Хоть файл и с расширением exe, это на самом деле 7zip архив, так что разархивировать вы можете куда угодно.
Весит файлик не мало (451Гб). После скачивания я разархивировал в папку C:\android-ndk-r10d и прописал ее в PATH.
Далее в командной строке даем команду ndk-build –v, чтобы проверить что ndk доступен